Séance n°2

Cette séance du mardi 17 septembre a été consacrée à la création de ce blog sur "Blogger"de Google+ et à l'élaboration de la cinématique du robot marcheur à 4 pattes.

En effet, la cinématique à deux pattes a été conçu pendant le week-end  et repose sur l'alliance d'une manivelle et d'un guide  : http://www.youtube.com/watch?v=Nxaxz-EPvxg
Le centre de gravité du système n'a pas encore été recherché et il reste encore le problème de la transmission de mouvement par la perceuse à régler.

En parallèle nous avons établis le planning des dates principale du projet :

30/09/2013 Deux schémas cinématiques normaliser et deux animations des cinématiques à l'échelle sur esquisse Catia (logiciel de CAO) réalisés.

09/12/2013 Le dossier de conception numérique et papier de notre projet à rendre.

13/01/2014 Un dossier de fabrication numérique et papier doit être prêt pour pouvoir commencer la fabrication.

24/02/2014 L'assemblage du robot terminé pour un mois de tests et pour d'éventuelles retouches.

20/03/2014 Concours interne à Saint-Étienne pour les qualifications nationales.

Séance n°1

           Le 10 septembre, nous avons repris nos cours a l'IUT. Le lendemain, nous avons fait la première séance de projet de l'année. Monsieur L.GRANJON nous a expliqué le projet qui consiste à concevoir et fabriquer un robot marcheur biomimétique pour le concours inter IUT GMP.
Après cette explication, nous avons constitué notre groupe et réparti nos tâches.

DUC Maxime et MIALON Emeric en responsables conception.
BOUCHUT Gabriel en responsable fabrication.
DOS SANTOS Jérémy en responsable achats.
LE TRONG Antoine lui sera notre attaché de communication.
Et moi votre humble serviteur, je serai chef de projet.

A moi les vacances!!













Plus sérieusement, on s'est coupés en deux groupes. Le premier devait chercher des idées sur un marcheur à 2 pattes et l'autre sur un marcheur à 4 pattes. Avec l'aide du logiciel de CAO catia V6, nous avons commencé à imaginer des systèmes pour le déplacement .
Et en fin de séance on s'est tous quittés dans la joie et la bonne humeur.

A bientôt!