Séance n°2

Cette séance du mardi 17 septembre a été consacrée à la création de ce blog sur "Blogger"de Google+ et à l'élaboration de la cinématique du robot marcheur à 4 pattes.

En effet, la cinématique à deux pattes a été conçu pendant le week-end  et repose sur l'alliance d'une manivelle et d'un guide  : http://www.youtube.com/watch?v=Nxaxz-EPvxg
Le centre de gravité du système n'a pas encore été recherché et il reste encore le problème de la transmission de mouvement par la perceuse à régler.

En parallèle nous avons établis le planning des dates principale du projet :

30/09/2013 Deux schémas cinématiques normaliser et deux animations des cinématiques à l'échelle sur esquisse Catia (logiciel de CAO) réalisés.

09/12/2013 Le dossier de conception numérique et papier de notre projet à rendre.

13/01/2014 Un dossier de fabrication numérique et papier doit être prêt pour pouvoir commencer la fabrication.

24/02/2014 L'assemblage du robot terminé pour un mois de tests et pour d'éventuelles retouches.

20/03/2014 Concours interne à Saint-Étienne pour les qualifications nationales.