Séance n°3

Notre tuteur a commenté en début de séance notre robot à deux pattes et nous a  montré quelques de ses avantages et inconvénients. En effet les pièces ne sont a priori pas compliquées à usiner mais une étude sur la recherche du centre de gravité du système s'impose pour régler le problème de stabilité. Nous avons finalement (le 24/09/2013) modifié notre système à deux pattes en système à 4 pattes : https://www.youtube.com/watch?v=gdJ-002bVHE

Tchernopoule à 4 pattes