Nous avons aujourd'hui présenté la totalité de notre projet à notre tuteur et son collègue. Cette réunion nous a permis de constater que le vilebrequin, pièce maitresse de notre système à 4 pattes posait des problèmes au niveau de sa conception et que sa réalisation semblait compliquée. De plus notre deuxième système à 4 pattes présente des défauts au niveau de sa cinématique. Nous avons donc décider de reprendre le projet à 2 pattes tout en continuant les deux autres à 4 pattes. D'autre part nous n'avions toujours pas réfléchi aux solutions permettant de positionner la perceuse et du mécanisme assurant la transmission de mouvement, ce qui a pris la priorité sur la cinématique.
Nous nous sommes donc réparti les différentes tâches ce qui a divisé notre groupe en 3 parties. La première était chargée de réaliser la modélisation 3D du système à 2 pattes, la deuxième la recherche de pièces à acheter pour l'assemblage telles qu'un pignon conique ou encore des coussinets. Enfin la dernière partie a du commencer à concevoir un support de perceuse pour le système à 2 pattes tels que ce dernier ci-dessous :
Nous nous sommes donc réparti les différentes tâches ce qui a divisé notre groupe en 3 parties. La première était chargée de réaliser la modélisation 3D du système à 2 pattes, la deuxième la recherche de pièces à acheter pour l'assemblage telles qu'un pignon conique ou encore des coussinets. Enfin la dernière partie a du commencer à concevoir un support de perceuse pour le système à 2 pattes tels que ce dernier ci-dessous :
Support de perceuse |
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