Séance n°5

Nous avons commencé cette séance par choisir parmi les 3 systèmes notre robot final. En effet nous avons choisi le le modèle à deux pattes afin de tous pouvoir l'améliorer. Nous avons donc une partie de notre groupe travaillant sur le bâti et l'autre sur la création des deux pattes. La liaison entre la perceuse et les pattes se fera par l'intermédiaire d'un pignon conique en acier C43 de diamètre intérieur 10mm puis d'une cascade de pignons pour réduire le couple moteur :

http://shop.hpceurope.com/pdf/fr/B_ECO.pdf

Nous avons aussi recherché dans le magasin les vis disponibles et plus particulièrement les vis M10 de longueur 60mm qui ne sont pas filetées sur toute leur longueur. La variété de vis étant actuellement trop faible, nous devrons faire une commande des vis que nous aurons besoin auprès de notre tuteur M.Granjon.
Nous attaquerons les calculs de dimensionnement des pignons, de mécanique et de DDS.

D'autre part, nous publierons en parallèle de notre blog des articles sur le site de robotique http://shyrobotics.com/