Nous avions commencé, en fin de séance dernière, à préparer le programme de la séance d'aujourd'hui.
A savoir que nous devions mener de front:
http://www.youtube.com/watch?v=q9wHcPdvq4o
En parallèle, nous recherchions les diamètres primitifs de nos pignons en partant de rapports de réductions sélectionnés par défaut. Notre tuteur nous a expliqué qu'il ne fallait pas partir dans ce sens. Il faut donc que nous déterminions la vitesse de notre patte, puis son accélération, afin de calculer l'énergie cinétique. Ceci nous permettra de calculer le rapport de transmission que nous utiliserons pour dimensionner notre train d'engrenages.
Voici l'avancement actuel du support de la visseuse et du carter :
A savoir que nous devions mener de front:
- l'avancement du projet sur Catia (réalisation des pattes, réalisation du support de la perceuse),
- les calculs de dimensionnement des pignons,
- le dessin papier de notre robot.
http://www.youtube.com/watch?v=q9wHcPdvq4o
En parallèle, nous recherchions les diamètres primitifs de nos pignons en partant de rapports de réductions sélectionnés par défaut. Notre tuteur nous a expliqué qu'il ne fallait pas partir dans ce sens. Il faut donc que nous déterminions la vitesse de notre patte, puis son accélération, afin de calculer l'énergie cinétique. Ceci nous permettra de calculer le rapport de transmission que nous utiliserons pour dimensionner notre train d'engrenages.
Voici l'avancement actuel du support de la visseuse et du carter :
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| Bâti + support de visseuse |
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